Este museo se encuentra en la antigua iglesia de San Pancracio. La colección está dedicada completamente a la obra de Marino Marini, artista abstracto, que estudió Artes en Florencia antes de mudarse a Monza. Esta colección, que donó el mismo artista al Ayuntamiento de Florencia, consta de casi doscientas piezas que recorren la actividad de uno de los mayores escultores del siglo XX.

Dentro del museo, se pueden ver esculturas de cemento y bronce, yesos policromos, telas, dibujos y retratos. Esta multiplicidad de técnicas que usaba es la mejor demostración de la heterogeneidad de los intereses del artista de Pistoya.